"Только сядешь поработать - сам поймешь что ты не прав"
(origin)
N231

Миниатюрные роботы - очень интересное и перспективное занятие. Но очень большим тормозом является энергетическая установка. На сегодняшний день для сверхмалых устройств применить можно только аккумуляторы, либо солнечные батареи. Есть еще один интересный путь - энергия радиоволн. Но я не слыхал, чтобы ее использовали для движения миниатюрных роботов.



Маленький вертолет, размером с небольшую монету был сделан в стэндфордском университете (разумеется, не без патронажа NASA). Этот вертолет получил название "Mesicopter" - ну, "-коптер", понятно почему, а "мези-" применяется при обозначении не то чтоб микроскопического масштаба, а так - вроде как миниатюрный.
Каждый из четырех роторов вертолета 1.5см диаметром и крепится на общем каркасе,



который, как я понял, в основном состоит из литиевой батареи. 130 мВт час на один 1грамм - именно такие характеристики здесь применяются. Этот аккумулятор обеспечивает до 30 минут полета. Весьма неплохо.
Сам же вертолет имеет вес 3грамма, и может брать на "борт" груз весом до 1грамма. Связь с "землей" обеспечивается оптическим методом - радио не проходит по причине слишком малых размеров вертолета - необходимая антенна, надо думать, будет просто слишком для него большой. Кроме того, работать с оптикой проще, чем с радио. С другой стороны, оптика будет работать только в пределах прямой видимости.
Далее, у вертолета имеется набор различных миниатюрных сенсоров - от устройства захвата изображения (CCD например) до температурных и атмосферных датчиков. Про скорость я ничего сказать не могу, но даже, если это будет 10км/ч, то за полчаса эта стрекоза улетит на 5км (или на 2.5 с возвратом :).
Основное применение, так как наблюдателем является NASA, предполагается на Марсе - даже там, с атмосферой в 100 раз менее плотной чем на земле, такой вертолет сможет летать (зато сопротивление меньше будет) и если таких мезокоптеров выпускать стаями - то и результатом будет обширное покрытие поверхности и объема для исследовательских целей.

Дополнительный ЖК дисплей, встроенный, в свободный 5-дюймовый отсек корпуса компьютера может быть очень полезен.



Например? О, например, я запустил тяжелую прогу, которая будет считать дня два. Мне экран большого монитора нужен? Нет. Пусть скринсэйвер работает или вообще, монитор выключу. А вот ЖК панель будет показывать процент выполненной задачи или сообщит об ошибке или, что еще круче - спросит (y/n?) - а я нажму чего-то и дальше машина будет работать. Причем, если умно запрограммировать все это дело, то дорогого монитора в принципе может и не понадобится. Да в сервере, к примеру. Ну и по-мелочи что-нибудь еще...



Разумеется, такую ЖК панель можно программировать - там несложный проц (скорее всего pic), чуть-чуть памяти и интерфейс с последовательным портом (это проще, чем USB, да и дешевле).
Я давно удивляюсь - компьютерная индустрия в полном росте существует уже лет 20, а простой вопрос стороннего человека "а лампочку твой компьютер может включить?" заставляет оправдываться - "ну, вы понимаете, нужно специальное устройство..." и т.д. и т.п. Почему все эти штучки должны быть полукустарными или какой-то редкостью? Неужели нельзя наладить широкую продажу вот таких дешевых и мелких устройств для вывода информации и для управления на уровне "вкл/выкл"? Я думаю, они пользовались бы спросом. А уж кучу программ написать для них - нет проблем (это не считая фирменных уже готовых прилад и драйверов).
Подобные ЖК экранчики производятся. И не одной фирмой. Например, Seetron или Crystalfontz. Кстати, последний производит еще и такие полезнейшие вещи, как IR приемник для управления компом с помощью ДУ (сами ДУ тоже производит)



Ну вот, показательный пример - такой информации в большинстве случаев хватило бы вполне.

Стоимость. Цена на наборы "собери Serial LCD сам" может колебаться от $30 до $100, готовые - до $200. Мда.. дороговато..

Есть еще один производитель - HVW Technologies Inc. (Канада), который кроме подобных LCD наборов производит одну простенькую на вид платку - накладыватель текста на видеоизображение. Из схемы все понятно:



Композитный видеосигнал поступает на вход платки, там на него накладывается текст от компа и все это выводится уже на телевизор. Для домашнего использования - самое то. С видеокамеры переписываешь съемки последней пьянки на кассету - и можно все особо ценые сцены закомментарить :)

ссылки по теме:
Хороший обзор LCD экранов с последовательным интерфейсом со ссылками на производителей LCD дисплеев (и контроллеров к ним).

ссылку прислал Igor Moochnick

Чуть не забыл про полезную прогу написать ATnotes - я ее стянул у NoNaMa - ему понравилась, говорит. Попробовал - тоже понравилась. Реально помогает.



Что делает: ну, во-первых, сидит себе по-тихонечку в трее и никому не мешает. Это по-моему, одна из главных характеристик программ, которая должна вообще быть. По определению :) Мда... так вот, часто бывает нужно что-то записать такое срочное - ну например, телефон или ссылочку. Или напоминание себе оставить на потом. Открывать ради этого тяжелые проги - себе дороже. А вот нажав hotkey (или ткнув в трей на иконку) можно получить прямо на экране тикет, куда можно написать текст. Этот тикет остается прямо на десктопе и висит себе в свернутом виде, пока к нему мышку не подведешь. Можно удалить, поредактировать, поискать среди заметок и пр. (настроек хватает). Скачать можно на оригинальном сайте, программа free (v7.2 by Thomas Ascher). Можно и у меня [500kb].

По адресу Doom9.org располагается мощный ресурс по MPEG для видео. Конкретно - как передрать DVD, как и чем работать с VOB файлами, чем паковать в DivX и т.д. На сайте: все основные новости о софте для кодирования / декодирования, различные FAQ'и, руководства и, конечно же, download. Что есть: риппаки - т.е. подобранный софт для какой-то задачи - например, для кодирования авишек или наборчик для изготовления своих VCD. Очень удобно. Аудио тулзы для работы с AC3 звуком, кодеки, тулзы для рипа, тулзы для работы с видеофайлами в формате DivX, например, я там видел тулзу, которая конвертит в ASF авишки DivX. Ссылка заносится в раздел "Links" из-за своей полезности.

Sepultura & Pavarotti "Roots bloody roots"( 3.4Mb, 3:44min) 128kbps, 16bit, stereo, 44kHz

Паваротти своим голосом вместе с Сепультурой поет. Есть у Паваротти такой прикол - попеть песни с друзьями. Не поорать, а попеть, заметьте :)

Только для любителей игры "Heroes of Might & Magic": на сервере www.fcenter.ru выложена 38-я часть повествования "Как я стал полководцем Эрафии". Напомню, что это - художественное описание тактики игры HMM3.

обновления раздела SOUND: - подобранные и проверенные ссылки на mp3 сервера с русской музыкой; - рассуждения о попсе; - Напстер станет платным; - консольный плейер (проигрывает через виндузные кодеки); - проигрыватели: обновление WMA8 beta - 2; - подраздел утилит: WMA tag tools; - новые трекерные модули;

В Иркутске будет проводиться конкурс работ по компьютерной графике и анимации. Уже третий по счету. Первый был в 1999 году, второй - в 2000. Адрес конкурса: fantspace.irk.ru В разделе "Компьютерная графика" устанавливаются следующие номинации: "Лучшая работа в области компьютерной графики", "Арт-дизайн" - создание образов без преобладания фотоизображений, "Фирменный стиль" - реклама, логотипы, оформление документов, шрифты, "Фотоколлаж" - обработка фотоизображений, "WEB-дизайн" - "снимок" главной страницы и одной любой страницы из web-публикации. В разделе "Компьютерная анимация" устанавливаются следующие номинации: "Рекламный видеоролик", "GIF-анимация" - баннеры, заставки и пр. Работы на конкурс может представлять любой желающий.

Что такое "Penitum"? Один из читателей прислал письмо, где поделился интересным наблюдением. Оказывается, если задать поиск в Yandex (или еще где) слова Penitum или Pentiurn или даже Pentum, то вывалится не так уж мало ссылок, которые естественно ведут на ресурсы о компьютерах, где упоминается Pentium, но это еще не все! Слово Pentium можно писать и с русской буквой "Р" вначале и с русской буквой "е" - и в разных вариациях. На эти ошибки тоже много ссылок есть.
С одной стороны - куча ошибок - это невнимательность при наборе и отсутствие стадии корректировки (кстати, я тоже - отнюдь не исключение), с другой стороны - парадокс, но очень удобно - ведь можно ошибиться в наборе слова - и все равно что-то найдешь :) Человеку, конечно, свойственно ошибаться, и верно так же, что "Людям свойственно ошибаться одинаково"...

прислал Влад

Просто мелкая хохмочка. В Уругвае есть мужик, которого зовут Email. Посмотреть на него можно здесь (картинка - скан документа).

прислал Langer

В следующем номере помещу письмо из Франции. Франции еще не было.
А это письмо из Финляндии. Еще одно письмо, что и замечательно. Чем больше писем - тем точнее представление о жизни.

 

From: Dmitri Subj: Something about Finland

Ну вот, все пишут и пишут Хочу написать и о Финляндии тоже немного. Все пишут о жизни программеров за бугром. Я работаю исследователем в области коммуникаций (мобильная связь), поэтому расскажу, как живут исследователи тут. Путь, по которому сюда попадает народ, чаще всего такой: сначала учатся в Helsinki University of Technology (www.hut.fi), а потом уходят работать в промышленность. Причина ухода? маленькая университетская зарплата и никаких гарантий. Контракт в университете заключается на год, а потом перезаключается. И никто не знает, будет ли продлен контракт на следующий год. Кроме того, вся социальная система Финляндии построена таким образом, что все ее выгоды ты можешь получать только в том случае, если твой контракт заключается БОЛЬШЕ, чем на год. Такой контракт обеспечивает промышленность (компании Nokia, Ericsson, ABB). Получая контракт, ты сразу получаешь следующие возможности: 1. Карточка KELA что-то типа российского страхового полиса, но с гораздо большими возможностями, начиная от почти бесплатного лечения, существенными скидками на лекарства и заканчивая пособиями на детей; 2. Возможность получения кредитной карты типа Visa в банке (так ее можно получить, только прожив в Финляндии не менее 3 лет); 3. Возможность получения кредита в банке на покупку недвижимости; 4. Возможность получения визы типа А , которая является первым шагом к ПМЖ. Так что народ толпами бежит из университета, даже сами финны. Но университет является, как я уже сказал, удобной стартовой площадкой. В него гораздо легче попасть, чем напрямую в промышленную фирму. Что касается вакансий на фирмах, то, как говорят сами финны, безработица в области электроники составляет в Финляндии 0%, т.е. существенная нехватка квалифицированных кадров. Можете сами попробовать зайти на сайт Nokia и посмотреть ссылку Careers http://www.nokia.com/careers. Только в области R&D обычно дается порядка 150-200 вакансий для Финляндии. Теперь можно вернуться к компьютерному вопросу. Для примера возьмем выше упомянутый университет. Компьютеры можно найти всякие: от P-100 до PIII-800/256MB/Geforce2 32MB/HD 20GB. Кто понаглее, да поурывистее получит тачку получше. Кто ушами прохлопал, тот и будет работать на тормозах. Единственное, на что здесь не скупятся - мониторы. Меньше 17 я не видел. Что касается софта, то все зависит от конкретной лаборатории. Например, в одной лаборатории все построено на основе Windows NT: и сервер, и рабочие станции. За всем следит админ и, в общем-то, поддерживает все хозяйство в неплохом состоянии. В другой лаборатории админ выбран чуть ли не наугад и почти из числа сотрудников. Т.е. никакой админ. Народ там ставит софт сам, и можно встретить конфигурации какие угодно, от Linux (у продвинутых), Windows 95 (у тех, кому лень во все лезть) до Windows 2000 (для особо любопытных экпериментаторов). Почти весь софт лицензионный. Почти это означает, что основной набор типа ОС, офис, матлаб, маткад, графические редакторы (Corel, Adobe) лицензионное, а все остальное, что юзеру вздумалось поставить себе взятое откуда попало, благо интернет 100 кБайт/с, да Питер недалеко :)). Никто за этим (пиратством) не следит (при мне во всяком случае еще не было случая, чтоб кого-то наказали). Даже сами финны возят ворованный софт из России, ставят себе домой :), особенно игры. Теперь о житье-бытие. Зарплата в университете составляет 8000-12000 FIM (1270-1900 USD). Больше 12000 получать практически невозможно (это уровень нашего кандидата ихнего доктора, выше подняться просто не дадут). Но попав в университет на должность исследователя люди из России платят в течение трех лет смешной налог в 6.7%. Т.е. почти все остается на руках. В промышленности зарплаты 12000-+ верхний предел почти не ограничен (знаю людей (россиян) с суммой в 25000 FIM), т.е. примерно 1900-4000 USD. НО! В промышленности нужно платить полные налоги по стандартной прогрессивной схеме. Здесь это составляет 32%+42%, т.е. в среднем чуть больше трети. Поэтому, как видите, чистые зарплаты с университетом примерно выравниваются, но при этом возможности развития, как в социальном (как я описал выше), так и в материальном плане гораздо лучше. Что и сколько тут стоит. Общежитие (отдельная комната в двух-трехкомнатной квартире) стоит до 1500 FIM (240 USD) в месяц, но получить его практически невозможно. Отдельная квартира от 2000 FIM (320 USD) однокомнатная в тьмутаракани (т.е. очень далеко от места работы) до 8000 FIM (1270 USD) трехкомнатная в центре Хельсинки. В среднем народ снимает за 3500 FIM (550 USD) двухкомнатную в 40-50 минутах езды от работы. Благо общественный транспорт ходит исключительно часы сверять можно. Питание обед в столовой (качество нашим столовым и не снилось) для студентов 12 FIM (1.9 USD), для сотрудников 25 FIM (4 USD). В среднем в месяц уходит на питание 1000 FIM (160 USD) в месяц, если не шиковать особо, и 1500 FIM (240 USD), если каждый день кушать овощи-фрукты, пить пиво и соки. Кстати, пиво местное дорогое и противное одновременно :) Чешское, весьма приятное, стоит очень дорого (что-то около 3 USD за 0.5л). Компьютерные цены выше московских примерно на 20-25%, т.е. нормальная наценка, которая имеется в регионах России по отношению к Москве (сам я родом из Томска, там у всех компьютерных контор такая наценка). Для примера можете сходить www.ljh.fi раздел hinnasto (цены, то бишь). Там тоже все по-фински, но чисто по наименованию, думаю, можно разобраться. Курс FIM к баксу примерно 6.3, т.е. 1 USD = 6.3 FIM. Подводя итог по ценам могу сказать, что Финляндия может гордиться своими ценами на алкоголь (16 баков за 0.5 водки) и автомобили (100% налог на ввоз). Опыт покупки различных товаров (легкой промышленности) показал, что очень часто не имеет смысла везти товары из России. Если покупать в России качественный товар (например, хороший пуховик или качественные джинсы), то цена будет не ниже той, что есть в Финляндии. Особенно, если покупать в распродажу, когда цены падают реально на 50%. Слово реально здесь употреблено в смысле, что в России продавцы часто используют практику сначала плавного подъема цены (например перед Новым Годом), а потом резкого снижения, крича, что мол вот мы какие хорошие, и скидка у нас 30%. Что было лично мной привезено из России, так это камень для заточки ножей (7 рублей вместо тутошних 4 USD) :)). А еще много-много компактов. Кстати, судя по твоим выпускам, Томск, в котором я был в этот Новый Год, остается чуть ли не единственным городом, где можно еще купить софт по 50-60 руб. за компакт. Ну, пожалуй, на этом и откланяюсь. С уважением к Кулеру и его читателям, Дмитрий

Спасибо, Дима за исчерпывающее письмо. Вот человек написал - в пример ставить можно :) Осветил практически все денежные моменты.

А этого же нигде не узнаешь просто так. Не, надо уже рубрику делать. Планирую так - заходишь на страничку - там по странам менюшка (кстати, надо флажки повесить еще) - в страну тыкаешь - попадаешь на все письма оттуда. А? Нормальная схема, по-моему (посмотреть предварительный проект здесь). Удобная и простая. Да! еще вдобавок ссылочки сделать на странички оригинальных серверов, где есть объявления о работе для каждой страны и еще есть странички, где помогают в эммиграции. Тоже ведь полезно, если человек почитал само письмо, а потом захотел узнать всякие тонкости.

Корея. Родина Samsung и Daewoo. Уж там-то на компьютерных рынках должно быть железа - ну просто завались. И точно:

(W - это корейские "вонны")

From: Роланд Чанишвили Subj: Новая картинка и немного про Корею

Здравствуйте Алекс! В аттаче картинка - фрагмент плаката рекламирующего курсы обучения Линуксу. Вот такое отношение у Корейцев к линуксу и Гейтсу ;) А сейчас немного о жизни в Южной Корее: Наши здесь ценятся. Причем ценятся как непривередливые, и что главное инициативные работники. Раньше Samsung приглашал на работу американцев, но быстро отказался от этой практики, уж очень высокие требования они предъявляли. Когда тебя берут на работу, то обычно получаешь испытательный срок с зарплатой в 700,000W / 1,000,000W, или если это не первый твой контракт в Корее, то сразу нормальную зарплату - 1,500,000W / 2,000,000W в месяц. Текущий курс местной валюты (воны) к доллару $1 к 1300W. В больших компания, прямо социализм какой-то - соревнования между отделами, выезды на "workshop" (официально - поговорить о работе, но обычно много выпивки и пьяных песен), и святое соблюдение всех праздников, а их здесь весьма немало. Зарплата в большой компании, обычно, меньше чем в маленьких, но существует масса бонусов - оплата переработок, постоянные премии и так далее. Иногда премии за год доходит до 5 нормальных окладов, также по окончании контракта ты получаешь выходное пособие в размере месячной зарплаты умноженное на количество лет, которое ты проработал на эту компанию. В маленьких компаниях всего этого нет. В любом случае есть медицинская страховка, квартира и (частично) питание за счет фирмы. Также возможно получить мобильник и машину, но это как повезет. Сколько стоит квартира? А черт его знает - мне это не особо интересно, все равно квартиру оплачивает фирма, на которую ты работаешь. А я плачу около 100 тысяч в месяц коммунальных услуг - газ, мусор, телефон, охранник, парковка… Питание тема интересная. Можно вообще не тратится, или тратить самый минимум - обычно фирма оплачивает обеды и ужины, заказываемые в ресторане. Обед в ресторане стоит от 4 до 30 тысяч на персону, обычно около 10 тысяч. Если готовить дома, то на 4 человек получается около 600 тысяч в месяц, и то и меньше. Интернет это отдельная песня! Если живешь в большом здании, то прямо в стеночке LAN розетка - мегабит"с доставкой на дом", и всего 28 тысяч. Если здание маленькое (например у меня квартира в пятиэтажке) - то можешь заказать ADSL. Фиксированный IP, полтора мегабита 80 тысяч, динамический 36. Плюс 10 тысяч аренда ADSL модема. Можно и диалап, unlimited 15 тысяч в месяц, плюс телефон на повременке. Железо какое хочешь, и очень много. Я люблю ездить на "радиорынок" Янгсан в Сеуле. Хотя название"радиорынок" как-то не вяжется с этим комплексом из 28 зданий. Одно из них, площадью с хороший стадион или чуть больше, полностью отдано под компьютерное железо. Плюс этаж там, этаж здесь с мониторами, полностью собранными компьютерами или опять с железками. Были бы деньги. Софт корейцы покупают. Причем достаточно хорошо, много коробочных игр - правда все переведенное на корейский. Пираты тоже есть, а как же без них. Если в подземном переходе стоит небольшая толпа, уставившись на рукописное объявление на стенке - значит где то рядом крутится паренек с пачкой, только что нарезанных компактов с софтом и порнушкой в кармане. А вот игры для SonyPlayStation печатаются на алюминии и продаются вполне свободно, этих пиратов гоняют крайне редко. Жить в Корее хорошо - преступности нет, полиции тоже немного, налоги мизерные (я плачу около 3,5%), вот только летом жарко и влажность сумасшедшая. Вот в общем и все. Если есть желание почитать про Южную Корею подробнее, милости прошу на мой сайт http://sik.agava.ru, вот только он доступен будет с 12 числа - грохнулась агава ;(

Спасибо огромное за письмо, Роланд. Картинка прикольная - мне сначала показалось, что Билли танцует с гвинпином :)
Нет, вы читали - "...как инициативные и непривередливые работники..."? Ну, инициативные - понятно, наши всегда инициативные, но вот в сравнении с корейцами казаться (цениться!) как непривередливые - это говорит о многом. Интересно, а там у корейцев как с юмором? Ну, хоть анекдот корейский рассказал бы что ли :)

В прошлом номере я писал про картофелестреляющую пневматическую пушку. Так это оказывается, еще что! Есть целый пулемет, стреляющий деревянными брусьями!



Я долго не мог понять, какой принцип, пока не увидел, наконец, на сайте эту картинку. Все сразу стало ясно :) Разогнанная до 120миль/час доска (2-х метровый брусок 5х12 см в поперечнике) пробивает 3мм стальной лист. Я написал "пулемет" не зря - там ребята придумали еще специальный автозагрузчик на 6 брусков. Круто!
А еще, в планах у них предполагается сделать дистанционное управление по радио и через интернет.
Во народ балдеет! :)

прислал Denis

После прочтения надписи возникает резонный вопрос: шеф это сказал _до_ или _после_?



картинку прислал Chipmunk