"Пойду посплю перед сном."
N 356

Я совсем пропустил творение концерна Honda - гуманоидного робота ASIMO. Его еще в прошлом году представляли в Японии.

На оригинальной страничке есть мувики - я скачал несколько (.rm) - очень инетерсно поглядеть, как он двигается. Ведь как раз на это у робота и делали акцент разработчики.

На фотке есть ссылка - zip [250kb], (внутри .rm) - посмотрите, достаточно забавно он ходит - этак осторожно, на полусогнутых :) Хотя, если не знать, что это робот, то подумаешь - мальчика 12-летнего одели в скафандр и он ходит - ну полное впечателение.

Технические характеристики: рост 1.2м, вес 43кг, скорость передвижения - 1.6км/час. Питание - NiMH аккумулятор 38.4/10А. Рюкзачок сзади - это видать оно и есть. Сенсоры движения: для ног (с 6-ю степенями свободы) и для туловища - гироскопы и акселерометры. Да, и еще может поднимать 1.8кг любой рукой, а усилие сжатия пальцами - 0.5кг.

Вообще, процессу движения придавалось основное значение при разработке ASIMO, ведь нужно не только следить за центром тяжести и передвигать ноги, а еще и учитывать случайные отклонения или толчки например. Как в этом случае действовать роботу? Однако, многие годы разработок в программинге и железе позволяют роботу ходить по ступеням, не теряя баланса, разворачиваться и даже как-то танцевать. Говорит и слышит на японском, хотя легко можно переучить на English.

Вроде как определяют стоимость робота в $1млн., но в продажу Honda его не выпустит. Так - для собственных амбиций... Хотя, в будущем, может быть...
Особо обольщаться пока не стоит - робота научили только ходить. А еще сколько задач впереди...

ссылку прислал Yegor (microsoft)

У нас народ очень даже мастеровой. Фрезерный станок с подключением к PC - да нет проблем :)

несколько шаговых двигателей, система управления и всякие там мебельные штучки... Схема управления несколько тяжеловата. Есть готовые чипы для управления шаговыми двигателями. Вообще, такой станок - весьма специфическая штука, необходимая только для массового изготовления чего-либо. Ну или очень творческому человеку :)

Брюс Симпсон из Новой Зеландии серьезно увлекается установкой реактивных дивгателей на все что может есздить. Сам же эти двигатели и изготавливает.

Устанавливает на картинги, на автомобили, даже на самокаты. На тойотовском пикапе так круто смотрится установка с тремя соплами! И ведь ни двигателя, ни коробки передач со сцеплением - ничего не надо :) Только подачу топлива регулируй.

ссылку прислал Vladimir

Достаточно интересная новость проскочила вот только что в компьютерных изданиях: IBM, SONY и Toshiba объединили усилия по созданию чипа, который будет предназначен для решения любой задачи внутри компьютера - собственно, как сам по себе процессор, как видеоконтроллер, как звуковой, как сетевой и т.п. При чем, этот чип может легко масштабироваться. В общем, полный универсал. Для начала на нем сделают PlayStation 3. Чип имеет весьма отражающее его суть название - "Cell". На сегодня чип практически подготовлен для производства, а коммерческий выпуск планируется где-то к году 2005.

Идея, такая легкая и естественная заставила себя так долго ждать... Ведь это очень здорово, когда я могу открыть крышечку у своего компа, доставить модуль и он у меня быстрее заработает. А не менять проц, материнскую плату и пр. Т.е. в конце-концов менять-то все равно придется, но не так часто и с такими затратами, как сейчас. Что-то подобное есть у SUN - там тоже блочная структура, но мощность видеосистемы или сети так просто не поднимешь. Вот кстати, о сети - вероятно, с добавлением еще одного чипа и одного соединения скорость связи должна подняться. А если чип один - ну и будет работать за всех - за графику, за сеть и пр. Доставил - они разделили работу - и побыстрее зашуршали...

Что-то в этом есть интересное. Однако, софт для такой системы будет решающим звеном. Без софта весь этот набор электроники будет хламом.
Разработчики тоже об этом говорят. Кто такую ОС будет создавать - великий вопрос. Это и будет ключом к успеху систем на основе такого процессора. Шибко быстрыми и крутыми они стать не смогут - не будут успевать за "гонкой мегагерц", но в каких-то областях приложений могут быть очень даже перспективны...

на фото показан TINY board, как пример Computer-on-chip

Океан Эльзы "Улица" (6.4 Mb, 5:26 min) 160kbps, 16bit, stereo, 44.1kHz
from album "Model" (2001)

Новости раздела SOUND (от 31 июля):
- графическое представление звукового спектра;
- полезный софт (обновления, добавления);
- огромные обновления в разделе софта;
- трекерная музыка (описание портала, обсуждение трекерной музыки, ссылки);

В рубрике "Жизнь ТАМ" добавилось большое письмо из Германии. Раскладка цен на год. Что, какие налоги, откуда и куда. Очень интересно. И еще продолжение обещают.

Говорят, в сентябре появится add-on к HoMM IV, который будет называться The Gathering Storm.

В чем сила, брат? - забавная критическая статья о состоянии современной отечественной SF&F. Графомания Уэйса:
"...Первым, из рассматриваемых мной авторов, выступает "жемчужина" российского фэнтези - Hик Перумов. С ним, на мой взгляд, все ясно - сила в шмотках. Боги бессильно смотрят на происходящее, Звери Конца Света с ужасом хнычут, а великие воины и могущественные маги пытаются прикинуться ветошью, когда на сцене появляется Существо-со-Шмоткой..."

Ну, и далее, по тексту. Цинично конечно, но прикольно :)

В печати последнее время много проскакивает всяких заголовком, о якобы меняющейся форме Земли и все такое прочее. На сервере astronet.ru (МГУ) мне порекомендовали несколько ссылок, коеи я и хочу вам представить: Теория фигуры Земли (курс лекций) - собственно, ничего больше добавить не могу - это то и есть, что в заголовке. Достаточно инетересно, все с самого начала, без особых загибов. Проект GRACE - а вот это уже современная "проза" т.с. Дело в том, что наша Земля имеет не везде одинаковую силу тяжести.

это не я придумал :) (ссылка под картинкой)

GRACE (Gravity Recovery And Climate Experiment). Карта силы притяжения существует, но для ее радикального уточнения в космос запущены 2 спутника, которые облетают планету по полярной орбите. К тому же, может быть что-то изменилось со времени последних измерений. Полгода уже летают. И так до 2006 года.

насчет антенны для сотовиков, описанной в прошлом выпуске есть ценное замечание от одного из читателей: Эта антенна хорошо работает, будучи вытравленной на подходящем куске фольгированного стеклотекстолита. Проверено еще в конце 80-х в диапазоне ДМВ.

Calc.ru - Калькулятор ВСЕ во ВСЕ. "На этом сайте Вы сможете перевести ЛЮБУЮ физическую величину в ЛЮБУЮ другую того же типа."
Именно так заявляется создателями этой странички. Не больше, не меньше :)

Что можно переводить с помощью скрипта: время, скорость, объем, различные физические величины всех порядков и т.п.
Весьма удобно, между прочим. 1 миля/час = 1.6 км/час.

Даже вот что есть. Или нет, вот так круче:

Вишь оно как... Т.е. если 20 тыс. моих модемов зацепить в параллель, то к провайдеру, как к винту можно обращаться... клаассс :)

ссылку прислал Igorx

кстати, с астрономией у них не в порядке - что-то парсеки со световыми годами где-то на ноль делятся...

Вроде бы ни чем не примечательная простейшая лубочная картиночка...
Но, для тех кто помнит времена MSX/2, эта картинка должна кое о чем напомнить :) Можете ткнуть в картинку - там ссылка на большую - по ней все будет ясно.

Большой сайт с эмуляторами для различных игровых приставок: Amiga, Atari GameBoy и прочие. И MSX в том числе. И образы ROM с играми для них есть.

Ну и мелкие игры есть.

картинку прислал Igorx