|
||
|
||
| Выпуск от 25.06.2008 | в начало коммент в конец коммент |
 |
ACM-R5 - чудо японской техники (лаборатория Hirose Fukushima). Робот-амфибия в виде змеи. Причем, каждое звено - это отдельный юнит с двигателем, процессором и питанием. И сама змея может легко масштабироваться - каждый юнит знает, где он находится (относительно головы и знает, сколько еще позади него).
Интересно посмотреть ролик - заметьте, это не пропеллеры. Не понял - почему она не тонет/всплывает ? Т.е. движение ее понятно - ей необходима среда (вода) с сопротивлением (чтобы было от чего отталкиваться). ... может плотность змейки подобрана вровень с плотностью воды? Вроде бы вес такой, что не похоже. Хорошо бы поглядеть, как ее просто опустить в воду (без ее движений), а потом чтобы она опустилась на дно и оттуда начала всплывать... |
|
| 18 | aluv : Ээх, коллеги! Не видите вы тенденций... 1) Подобные модульные технологии – это сверживучесть, что особенно ценно в "свободном плавании" такого робота. 2) Добывать энергию из воды можно разными способами. Например, из энергии волн, а моторчики могут работать как генераторы и тут длина змеи только в пользу. Т.о. получаем полностью автономного робота, который будет часами лежать на воде, заряжаясь и ища цель, а потом быстро устремится к ней. 3) Все больше становится недорогих низкопотребляющих универсальных процессоров. Их производительность растет, а потребление снижается. Это уже позволяет делать вот такие интеллектуальные модули. Добавим сюда кластерную идеологию и получим прототип робота будущего – легко и самостоятельно масштабируемого, сверхживучего и автономного. Примерно этим, на мой взгляд, сейчас японцы и занимаются... | |
| aluv@yandex.ru | rank:34 | post-id:21303| | 01.07.2008/13:29 | |
| 17 | ali : Питание конечно ограничивает, но ИИ тоже пока не слишком хорош. Лет 15 назад все списывали на недостаточную мощность компов, с тех пор мощность выросла на порядки, а полностью автономного, в смысле "мозгов", робота до сих пор не сделали и еще много лет пройдет прежде чем сделают. | |
| - | rank:20 | post-id:21287| | 30.06.2008/11:27 | |
| 16 | Tudor : В ролике ДРУГАЯ змея. Там по два колеса на лопасти. Можно разделить функциональность модулей - на некоторых больше аккумуляторы поставить и т. п. По суше двигаться - больше энергии надо. Даже если колеса без привода и с храповиками, типа чешуйки у змеи. | |
| - | rank:11 | post-id:21286| | 30.06.2008/10:58 | |
| 15 | pozd : такую штуку размером с анаконду сделать, и будет убийца диверсантов на военных кораблях, не надо будет морских котиков тренировать | |
| - | rank:1 | post-id:21268| | 28.06.2008/14:28 | |
| 14 | Karson  :А еще смахивает на роботов из матрицы | |
| - ICQ:107525 | rank:113 | post-id:21264| | 28.06.2008/00:21 | |
| 13 | Froggy  :[to KT315] >> Если копатся совсем к истокам, то "Непобедимый" Станислава Лема. Хе... Тоже, кстати, про "тучу" подумалось... :) | |
| - | rank:407 | post-id:21262| | 27.06.2008/21:54 | |
| 12 | FiRE : [to rubec] Всегда забавляло как японцы стараются над созданием роботов (в особенности человекоподобных) и сколько они туда инвестируют, при том, что результат живёт автономно минуты или десятки минут. А вот такого же прогресса в сфере элементов питания не наблюдается. Т.е. индустрия может предложить компактные и очень мощные вычислители (хоть в киловаты при объёме вычислителя в литр) для обсчёта ИИ, и не менее мощные электродвигатели, но вот чем питать всё это счастье автономно - пшик. | |
| - | rank:288 | post-id:21259| | 27.06.2008/18:33 | |
| 11 | rubec : Без питания по проводам никуда эта хрень не поплывёт. Батареек хватит на десять минут в лучшем случае. Вся роботехника в батарейки упирается. Для роботов это ахилесова пятка на ближайшее будущее. Вот если бы можно было создать маленький реактор 5 кВт размером со спичечный коробок, для роботов это была бы революция. | |
| - | rank:151 | post-id:21254| | 27.06.2008/17:22 | |
| 10 | Mad Mike : То ли у меня де жа вю, то ли на самом деле... Я это ролик и новость про такую вот модульную змею уже видел. Если не изменяет память,то здесь, же, у Кулера. ПРавда, не вспомню когда. Но довольно-таки давно. Кстати говоря, а ведь можно относительно легко управлять плавучестью этого создания, не находите? В каждой секции есть гермеричный объем с поршнем, который может двигаться от электромоторчика, к примеру. Надо погрузиться- сжимаем объем (с другой стороны поршня естественно окр. среда), надо всплыть- увеличиваем объем. | |
| - ICQ:72003192 | rank:509 | post-id:21224| | 27.06.2008/01:33 | |
| 9 | KT315 : Идея модульности, видимо, идёт от "микророботов". Простейшие железяки с простейшим контроллером, сенсорами, захватами, и возможностью так или иначе общаться между собой. Этакие роботы-муравьи. Один микроробот ничего не сделает -ума нет, но стая микророботов вполне может искать и находить на "местности" еду-кубики, собирать кубики в кучу, переносить из одной кучи в другую, и прочее, что мы видим у социальных насекомых. Вопрос не в интеллекте отдельного юнита, а в программах социального поведения стаи. Ссылку на видео не помню ((( Если копатся совсем к истокам, то "Непобедимый" Станислава Лема. | |
| - | rank:109 | post-id:21216| | 26.06.2008/23:13 | |
| 8 | James : Второе чудо из чудес для программеров - закон Архимеда. Как подумаю, что такие в подплав могут попасть - крещусь. Свят-свят. А машинку такую я где-то уже видел лет двадцать назад - 3 рубля с копейками стоила. Импортная, дорогая. И тоже с собственным "процессором", "батареей", "мотором" и "линиями коммуникации" (стопроцентно USB - в смысле "универсальные последовательные шины" ). В-общем, насмешка, но с умным видом. [to FiRE] Насчет шпионов: УЖЕ. В смысле - даже не новость уже. И почему-то не устали. | |
| hasselblad6x6@rambler.ru | rank:22 | post-id:21213| | 26.06.2008/22:23 | |
| 7 | Elektrik : модульность и ужасность фигня (( интересно на каком уровне там софт. Помните недавно были гонки автомобилей с системами искуственного интелекта? Обратите внимание на комплектуху и мощность тех тачек. Это монстры компъютеростроения. А тут понимаеш запихнули в каждый сегмент по миникомпу ((( смешно. Я думаю сейчас важнее разработка систем распознавания образов (трёхмерных) + системы логики, а железо уже не проблема. И пойдут тогда терминаторы по земле и начнёццо кровавая жатва. | |
| zoommer2@gala.net | rank:27 | post-id:21209| | 26.06.2008/21:56 | |
| 6 | alex : Мда... на пляже такую запустить... девок за задницу щипать... я б обделался на месте, увидев такое в воде у буйков. От длины может быть скорость зависит, живучесть типа отключил сломанный блок, опять же дальность действия... или придушить гада какого-нить морского. | |
| - | rank:66 | post-id:21196| | 26.06.2008/19:10 | |
| 5 | Maus : Хорошо, сама концепция может найти применение (затонувшие корабли обшаривать и т.п.) Но к чему городить огород с модульностью и масштабированием ? Какую полезную нагрузку могут нести дополнительные модули ? Просто длиннее будет хвост ? | |
| - | rank:114 | post-id:21187| | 26.06.2008/17:44 | |
| 4 | FiRE : [to Sly_G] Скоро весь океан заполнится искусственными шпионами Учитывая объём океанов - устанут производить. Тут надо налаживать самовоспроизводство ;-) | |
| - | rank:288 | post-id:21185| | 26.06.2008/17:42 | |
| 3 | aluv : Если пересчитать по данным с сайта по ссылке, то удельная плотность змеи приблизительно получается 0.85. Но это без учета объема лопастей и неидеальности формы. Так что змея должна быть немного легче воды, что очевидно необходимо на случай поломки или нехватки заряда аккумуляторов. | |
| aluv@yandex.ru | rank:34 | post-id:21184| | 26.06.2008/17:40 | |
| 2 | aluv : Жутковатое, шокирующее зрелище. Одно дело такое видеть в кино, и совсем другое видеть, что такие роботы уже существуют. Последний раз я был так шокирован, когда рассматривал проект M-TRAN. А удельная плотность модулей змеи похоже подобрана под плотность воды. | |
| aluv@yandex.ru | rank:34 | post-id:21180| | 26.06.2008/17:00 | |
| 1 | Sly_G : Нда, страшновато как-то Скоро весь океан заполнится искусственными шпионами, работающими от энергии солнца-радио-волн Ж) | |
| - | rank:142 | post-id:21178| | 26.06.2008/16:33 | |
|
